Цели йоги
В последнее время йогу воспринимают как набор упражнений, полезных для поддержания физической формы в повседневной жизни, и как способ извлечения от некоторых специфических болезней и расстройств.

Но три тысячелетия назад, когда возникли направления йоги, ее цель была совершенно другой. На протяжении всей своей истории эта цель, по-видимому, претерпевала изменения.
Разные направления (школы) йоги ставили перед собой разные цели. Вот самые основные из направлений:
Бхакти - йога (йога самоотречения).
Карма - йога (йога долга и действия).
Джняна - йога (йога познания).
Хатка ( Хатха ) - йога (йога физических упражнений).
Конечная цель или главная задача у всех этих упражнений была общая: освобождение от циклов реинкарнаций, называемое мукти или каивальяа. Однако методы и содержание каждого из направлений были разные.


Бхакти - йога
- Старейшее направление, в котором человек, практикующий его, призывает Создателя проявить к нему милость и сострадание.
- Эта милость и сострадание предназначены для того, чтобы помочь последователю данного направления преодолеть все превратности и невзгоды бытия.
- Практика Бхакти - йоги включает произнесение молитв, религиозные ритуалы, строгость и воздержание, добродетель.
- В средние века в Индии многие святые культивировали самозабвение как массовое движение.

Карма - йога
- Очень подробно описана в Бхагавадгите.
- Основные принципы Карма - йоги таковы: а) не переставай делать свое дело и делай его хорошо; б) воспринимай одинаково такие разные вещи, как удача и неудача, радость и горе, жара и холод, и не реагируй на них.

Джняна - йога
- Подробно описана в Йогасутре Патанджали (II век до нашей эры).
- Она состоит из восьми частей и, соответственно, называется аштанга, или «состоящая из восьми частей»
- Джняна - йога включает в себя внешний и внутренние аспекты самодисциплины и тренировки тела и ума.
- В ней есть три важных типа упражнений: позы, контроль дыхания и медитация.

Хатка - йога (Хатха - йога)
- В последнее время стала очень популярной.
- Была популяризована мастерами тантры (в период между XII и XV веками нашей эры), называемой Натха - Йогис.
- Мансуендроната, Горахната – два главных эксперта, сделавших Хатка - йогу
популярной.
- Хатка - йога описывается как йога союза ха и тха. Это означает союз солнца и луны в теле и союз важнейших потоков энергии – праны и апаны.
Цели этих четырех направлений йоги в каждодневной жизни различаются.

Бхакти - йога
- Направлена на соискание милости предмета поклонения. То есть Бога. В результате поклонения приверженец надеется преодолеть трудности в повседневной жизни и/или удалить препятствия на пути к Царству Божию.
- Это, посути, цель всех религий.

Карма - йога
В ее основе лежит идея, что равное отношение (саматва) к противоположностям (двандвас) освободит приверженца данного направления йоги от оков своих поступков (карма-бандха), и таким образом он станет свободным (мукти).


Джняна - йога, или раджа - йога
-Была разработана Патанджали и включает в себя упражнения для очищения сознания от своего плохого с помощью 8 типов упражнений:
1. Умеренность (воздержание), или Яма.
2. Ритуалы, или нияма.
3. Позы, или асаны.
4. Контроль дыхания, или пранаяма.
5. Равнодушное отношение к удовольствиям, или пратьяхара.
6. Концентрация, или дхарана.
7. Созерцание, или дхьяна.
8. Погружение (самадхи) в сознание.
Восемь данных дорог ведут к самопознанию (атмадарсхана)
Цель хатха - йоги – достижение психического спокойствия путем обуздания разума с помощью пранаямы. Достижение психического равновесия пробуждает дремлющую силу человека, называемую кундалини. Пробуждение спящих божественных сил позволяет человеку научиться слышать тончайшие звуки и в состоянии самадхи погружаться в свое сознание.